1991年參加《公益金輝慈善夜》慈善籌款晚會；同年參加《慈善星輝仁濟夜》慈善籌款晚會。1994年參加《星光熠熠耀保良》慈善籌款晚會。1999年3月10日，參加《九二壹傳心傳意大行動》募款晚會；1999年9月，赴臺灣參加賑災晚會；同年，參加“送暖到臺灣”籌款活動。2000年2月4日，參加“護苗基金星輝夜”慈善活動。2000年5月14日，參加香港“保良局兒童健康愛心大使”委任典禮。
2007年4月3日，袁詠儀以“公益大使”身份隨香港華光功德會到青海及甘肅進行親善探訪並籌建集雨水窖；5月13日，出席第三屆母親節背水步行籌款活動並主持開步禮；以兒子張慕童名義捐出十萬元 ；8月1日，擔任 “健康長城”項目的“健康大使”，專程從香港奔赴寧夏原州區，考查寧夏紅十字會改水、改廁、健康教育項目的實施情況，並參加了寧夏貧困縣學校25名學生北京8日夏令營的啟程儀式；12月3日至6日，第二次到青海甘肅山區探訪，參加“香港華光功德會青海甘肅行善行”，實地了解當地幹旱缺水問題 。
2008年3月27日，袁詠儀到青海甘肅山區探訪，為災區捐贈衣物，並用兒子張慕童的利是錢行善；4月14日 ，袁詠儀以奧比斯兒童大使身份，到越南見證為當地兒童的救盲工作，並買了300套文具送給小朋友 ；6月1日，參加演藝界“512關愛行動”大匯演；6月21日，以奧比斯兒童大使身分出席奧比斯活動 ；8月3日，以“愛心太極之星”身份，出席由香港柏金遜癥基金主辦的籌款活動；9月10日，參加香港華光功德會舉辦的“情系四川——中秋月餅暖萬心”慰問活動 ；9月11日， 香港華光功德會在綿陽成立“華光四川助學基金”，袁詠儀以“榮譽顧問”身份為綿陽地震災區學生發放資助證書 ；11月22日，擔任“愛心大使”，為失明兒童募款；赴臺灣參加在關渡所舉辦的公益活動；12月3日，袁詠儀聯同周美鳳，梁家輝展開壹連4日的“香港華光功德會甘肅探訪之旅” 。
2009年2月12日，出席香港華光功德會新壹輯《點滴是生命》分享會，分享甘肅探訪的體會並呼籲社會捐款 ；5月10日，參加香港香港華光功德會舉辦的第五屆“母親節背水步行籌款”活動 ；9月6日，袁詠儀作為母親健康快車深港“愛心大使”赴深圳進行預防宮頸癌宣傳 ；9月13日，參加成都C1明星慈善賽車活動；9月26日，袁詠儀與張玉珊、周倩圯及蘇永康到老人院探訪 。
2010年1月24日，以“愛心大使”身份出席慧妍雅集“邁步為綠惜”慈善步行籌款活動 ；5月16日，以“愛心大使”身份出席自閉癥兒童基金協會舉辦的“燦爛的微笑慈善晚宴”活動；6月23日，出席“點滴是生命 x Pacific Coffee Company 慈善別註咖啡暖杯及T恤系列義賣記者發布會” 。9月23日，以“仁濟安老大使”身份出席“仁濟安老送關懷，愛心福袋賀國慶”活動，捐出五萬元購買愛心福袋的福物贈與長者們 。