1993年-1996年，任香港演藝人協會第壹、二屆理事會理事。
2007年-2008年，任奧迪英傑匯形象大使。
2010年至今，任聯合國兒童基金會（UNICEF）中國大使。 張曼玉曾多次向中國希望工程、中國宋慶齡基金會等慈善機構捐贈善款。2007年開始與聯合國兒童基金會（UNICEF）合作，2010年正式出任UNICEF中國大使。其在2013年11月接受新華社專訪時表示社會公益是每個人應該做的事：“我覺得，我們身在福中不知福。人不需要很多東西也可以很快樂。看得越多，經歷得越多，就越知道幸福的含義，要盡量再多給予壹點。”
2003年以來張曼玉參與的部分公益活動：
2003年7月，赴江蘇無錫出席活動時向希望工程捐款20萬元人民幣。
2004年3月，親自設計“Let's go to school” T恤在上海拍賣，向希望工程捐款20萬元人民幣。
2004年6月，赴湖南長沙出席宋慶齡基金會慈善募捐活動，捐贈個人物品籌款150萬元。
2007年9月，與宋慶齡基金會及OLAY發起創立“女性創新與夢想基金”，以獎勵勇於實現夢想的女大學生。
2007年10月，與楊瀾、張亞東壹行人赴雲南省會澤縣則補村為當地孩子們帶來藝術和溫暖。
2007年12月，於三亞慈善活動中向UNICEF捐贈問鼎戛納影後所穿黑色禮服及粉紅高跟鞋。
2008年5月，為汶川大地震捐款200萬人民幣，是個人賑災捐款最多的女明星。
2008年6月，以發起人身份出席北京大學百周年紀念講堂“中國宋慶齡基金會OLAY女性創新與夢想基金”頒獎典禮，為10位獲獎女大學生頒獎。
2009年4月，赴甘肅省文縣探望受汶川大地震影響的孩子們。
2009年6月，在京參與“蘊育夢想放飛希望——第三屆‘童夢圓’西部校外青少年青年營暨運動會”系列活動。
2010年3月，與時尚品牌Rodarte合作推出四套服飾系列，為UNICEF籌得50萬善款。
2010年4月，正式接受聯合國兒童基金會任命為中國大使，為改善中國貧困地區兒童生活狀況不懈努力。
2010年5月，出席雲南省瑞麗縣“中華粉紅絲帶女性健康萬裏行”活動，宣傳提高女性健康理念和素質。與此同時，探望瑞麗縣受艾滋病影響的兒童和社區，身體力行懷抱艾滋病兒童呼籲人們更多的關愛。
2010年10月，出席海南“觀瀾湖世界職業明星高爾夫球邀請賽”暨聯合國兒童基金會慈善晚宴，慈善站臺。
2011年5月，來到四川省涼山州金陽縣探望當地兒童。月底赴京出席“第二屆中國兒童福利周”開幕儀式。
2011年6月，做客新浪微訪談與廣大網民交流關愛兒童的經歷和經驗，呼籲大家關註貧困地區兒童生活狀況。
2011年8月，來到四川省宜賓縣的兒童福利院探望孤殘兒童，並前往孤殘兒童寄養家庭探望。
2012年4月，來到江西省崇仁縣，進村入戶看望遭遇意外傷害的家庭留守老人與兒童，並入社區幼兒園講解安全知識。
2012年5月，做客新浪微訪談與網民分享兒童保護知識，出席北京“傷害預防控制對策研討會”活動分享經驗。
2013年11月，與全國婦聯、UNICEF官員同赴雲南省玉溪市華寧縣，對當地家庭暴力綜合防治工作進行調研。與此同時探望當地少年兒童的學習環境。
2013年12月，在京出席UNICEF和全國婦聯***同舉辦的“***同行動——停止對兒童暴力，促進兒童保護”主題會議。