數字原型和虛擬現實
機電壹體化技術
國家自然科學基金新型機械裝備創新設計(No.50905155)資助項目，2010.1 ~ 2012。
河北省自然科學基金(號E201001266)，2010.1 ~ 2012，主持。
教育部高等學校博士點專項研究基金(編號:2009133120006)，2010.1 ~ 2012，主持。
河北省百名優秀創新人才支持計劃(編號CPRC017)，2010.1 ~ 2012，主持。
國家高技術863項目，(編號:2009AA04Z201)，2009~2012，主要研究。
第壹批中國博士後科學基金專項資助項目(編號:200801271)，2008-2010主持。
中國博士後科學基金壹等資助項目(No.20080430122)，2008-2009，主持。
國家自然科學基金資助項目“運動鏈新型拓撲理論及相應特征數據庫建立機制的研究”(編號:50575197)，2006.1 ~ 2008.12，250，000為主要研究人員。
燕山大學博士後基金項目，2008~2009，主持。
燕山大學博士點基金項目“機構概念設計自動實現關鍵技術研究”B294，2007~2010，主持。
河北省高層次傑出人才支持計劃，2003-2008，60萬元，主要參加人員。
國家自然科學基金資助項目“少4自由度和少5自由度並聯機器人機構特性研究”(編號:50275129)，2003.1 ~ 2005.12.2萬人參與。
國家自然科學基金項目“少自由度並聯機器人與虛擬軸機床的模型構造理論與綜合”(編號:50075074)，2001.1 ~ 2003.12，1.8萬，主要參加人。
第十四屆全國機制學術研討會獲得第二屆海峽兩岸機制學術研討會優秀論文獎。
2008年燕山大學優秀博士論文壹等獎
2009年河北省優秀博士論文獎
2009年165438+10月，德國“洪堡學者”。(德國洪堡基金會)
2010“全國優秀博士學位論文提名獎”。(教育部)