2000年4月，參與錄制環保公益歌曲《綠色聽得見》 。
2001年11月參加中央電視臺《飄揚的紅絲帶》公益晚會 。12月參加中央電視臺《為了六千萬》慈善公益晚會 。
2002年6月23日，隨心連心藝術團赴河南鄭州慰問演出 。6月30日，參加“聯通杯”關心下壹代主題公益活動暨天府早報“讀報節” 。
2003年5月，擔任團中央主辦的2003年“中華青年婚禮大典”的形象大使 。5月，參加央視抗擊非典特別節目“我們眾誌成城”，演唱《我們會贏》 。5月8日，隨《同壹首歌》走進中日友好醫院，為抗擊非典的醫務人員壯行 。
2004年1月10日，參加中華慈善總會主辦的《巨龍頌——大型慈善公益晚會》 。9月23日，參加《公益歌曲大擂臺》為“國際老人節”策劃的關愛老人健康公益晚會 。10月25日，參加中國紅十字會建會百年紀念演唱會 。
2005年1月10日，參加“演藝界‘印度洋海嘯賑災’現場捐贈會 。
2006年6月1日，參加北京市臍帶血庫組織的“關愛未來，造福人類—六壹愛心行”，作為慈善愛心大使看望白血病兒童 。
2007年3月，任靜、付笛聲夫婦擔任全國婦聯“心系系列”公益活動形象大使 。5月13日，參加中國人口福利基金會“幸福工程”組委會等單位主辦的“母親節慈善之夜”公益晚會 。5月，作為愛心大使參加由河北省紅十字會、趙州柏林禪寺組織的救助先天性心臟病義演 。6月，參加“微笑北京，奧運先鋒”北京奧運會、殘奧會城市誌願者招募主題活動 。7月29日，付笛聲、任靜夫婦作為發起人，舉辦主題為“愛心傳遞生命延續”的慈善義演晚會 。11月，擔任香港佛教文化產業佛教音樂委員會委員、佛樂大使 。
2008年2月3日，參加由中華慈善總會、人民政協報社、慈輝慈善基金會主辦，北京演藝人協會、中華名人高爾夫協會、新浪網協辦，中國文化藝術界慈善誌願者服務總團《同壹首歌》承辦的“抗冰雪獻真情”同壹首歌賑災義演 。5月，參加“愛在天地間----百名歌手廣播賑災大行動” 。05月15日，參加中國扶貧基金會主辦，新浪網、中央電視臺、鳳凰衛視聯合主辦的賑災特別晚會 。5月27日，隨中國兒童少年基金會“有愛就有壹切”中國兒童緊急救助行動慰問團壹起趕赴四川重災區彭州，看望在地震中幸存的孩子 。6月1日，參加由宋慶齡基金會、中國青少年基金會聯合主辦的“為心靈插上希望的翅膀”的明星賑災義演 。12月，參加中宣部央視壹套主辦的公益晚會紅絲帶之歌 。
2009年8月，參加“兩岸壹家”賑災義演晚會 。9月20日，參加北京張北“心連心”文藝演出 。11月26日，參加“安全與妳相伴”公益演出 。
2010年6月27日，擔任第三屆全國“人口·家庭·健康”公益廣告征集大賽公益宣傳員 。
2011年5月8日母親節，中國扶貧基金會“擁抱媽媽30秒”主題活動愛心大使 。11月30日，參加“大愛暖中華”世界艾滋病日主題公益晚會 。
2014年2月28日，參與百名明星攜手拯救留守女童公益活動 。
2015年1月16日，“中國網事·感動2014”年度感動人物頒獎儀式上，任靜、付笛生夫婦為電影《第101封情書》的故事原型——“深情丈夫”王世所頒獎 。