李劍鋒,男,1964年4月出生,工學博士,北京工業大學材料與制造系智能機械研究所教授、博士生導師。
1986年7月獲得甘肅工業大學機械工程二系學士學位;1989年4月獲燕山大學(原東北重機學院)機械工程系碩士學位;65438+1999年3月獲北京航空航天大學機器人研究所博士學位;2000年8月,清華大學精密儀器與機械系制造工程研究所博士後。
主要從事機器人機構、肢體康復機器人、外固定器技術的研究,承擔國家自然科學基金、北京市自然科學基金、國家重點R&D計劃、北京市科技發展計劃、企事業單位委托的科技R&D項目10余項,發表SCI/EI論文80余篇,授權發明專利40余項,註冊軟件作品10余項。
李劍鋒科研項目
1.壹種新型多指靈巧手及其高效控制算法的研制(863基金項目,參與人)。
2.基於局部自治的機器人臂-手集成系統開發(863基金項目,參與人)。
3.數學機械化與自動推理平臺子項,機械與數控技術中的機械化方法(973基金項目,參與人)。
4.基於外置式虎鉗驅動的並聯加工設備的研究與實現(863基金項目,參與人)。
5.智能微操作執行系統的開發(國家自然科學基金項目,參與人)。
6.球面機構性能圖譜的制作與應用研究(甘肅省自然科學基金項目,負責)。
7.並聯機床運動學標定理論及標定技術研究(博士後基金項目,負責人)。
8.微型超聲振動切削機器人系統的研制及微細切削實驗研究(國家自然科學基金項目,參與人)。
9.國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項,面向半失能老人的可重構肌力訓練機器人,2019.06-2022.05,主持人。
10,國家自然科學基金面上項目,上肢康復外骨骼機構的工效學設計方法及性能實驗研究,2017.01-2020.12,主持人。
以上內容參考百度百科-李劍鋒。