1、IPO .IPO通常是風險投資從被投資企業退出的最佳方式:首先，它可以使風險投資公司持有的幾乎不可轉讓的股份轉化為上市公司的流通股，實現投資收益，而在所有退出方式中，IPO退出的收益率最高，是其他退出方式的幾倍甚至十幾倍。其次，IPO從另壹方面說明資本市場對企業生產業績的認可，也是外部投資者衡量風險投資家業績的標準。最後，通過IPO，企業可以建立和完善公司治理結構，為企業註入活力。
2.出售。出售是企業產權交易的主要形式，也是風險投資機構比較看重的退出方式之壹。出售分為股份轉讓和整體出售兩種形式，即收購和合並。股份轉讓是指風險投資公司通過私募市場將其股份轉讓給戰略投資者或其他風險投資機構。這種退出方式不影響被投資企業的股權結構，交易成本低，手續簡單，而且壹旦實現交易，通常可以獲得現金收益，但要找到能接受股權的投資人並不是很容易，有時還需要在價格上做出讓步。
3.企業回購。企業回購是指投資者在企業前景不樂觀時采取的壹種退出方式，即企業管理層以現金、票據等有價證券買斷風險投資機構持有的股份，或者全體員工通過基金支持股份轉讓(ESOT)。壹般在簽訂投資協議時就已經設定了股份回購的條款。這種方式仍能保持企業管理的獨立性，但企業回購股份時可能會面臨很大的資金壓力。找到合適的融資杠桿解決資金問題是回購的前提。這種方法適用於創業者有信心且已產生現金流的成熟企業。
4.破產清算。破產清算是風險投資機構在不得已時采取的壹種退出方式。風險投資是壹種高收益高風險的投資方式，失敗的比例相當高。對於風險投資家來說，壹旦意識到所投資的企業沒有前途或者無法達到預期效益，也是避免更大損失的權宜之計。在美國，大約32%的風險資本是通過這種方式撤出的。通常這種退出方式只能收回原始投資的60%左右。
法律依據
國務院關於促進創業投資持續健康發展的意見
第六，進壹步完善風險投資退出機制。
(十三)拓寬風險投資市場化退出渠道。充分發揮主板、創業板、全國中小企業股份轉讓系統和區域性股權市場的功能，暢通創業投資市場化退出渠道。完善全國中小企業股份轉讓系統交易機制，提高市場流動性。支持機構間私募產品報價與服務系統和證券公司櫃臺市場開展直接融資業務。鼓勵風險投資以並購方式實現市場化退出，規範發展專業化M&A基金。(證監會牽頭)