1937小學畢業，考入省立福州中學(現福州壹中)。他的學習成績壹直很優秀。1940年9月，初中畢業考入省高級工業學校。僅僅過了壹年，我就轉學到省立福州高級中學繼續高中生活。6月65438+7月0943，完成學業，參加中考畢業考試，以優異的成績獲得保送同濟的獎勵。由於經濟困難，我無法入學。之後考入中央陸軍勘測學校。“長大後要學航空報國”經常縈繞在我的腦海裏，於是我去重慶報考了7月1944的國立中央大學航空工程系，並被錄取。大學期間發奮讀書，1945、1947兩次獲得“羅榮安獎學金”。羅榮安教授是中央大學航空系的創始人和首任系主任。獎學金基金由海外航空校友捐贈，以紀念羅榮安教授主持該系。1946中央大學從重慶遷回南京。1948，以優異成績畢業，被授予中央大學工程學院榮譽畢業生稱號。
大學畢業後，到北平(今北京)清華大學航空系任助教。1948二月北平解放，從此參加革命工作。1952年，國家調整院系，清華航空系並入新成立的北京航空航天學院(現北京航空航天大學)，他被調到北京航空航天學院任教。先是在理論力學教研室當助教，後來當講師。講授理論力學課程，開設變質量力學、陀螺力學、振動理論等講座。他講課註重系統性和邏輯性，理論聯系實際，簡單明了，很受學生歡迎。除了教學，他還在陀螺研究室從事科研工作，撰寫了幾篇研究論文，翻譯了蘇聯理論力學教學參考書和陀螺器件理論、陀螺系統方面的書籍。為表彰他在教學和科研方面的成就，在1962年北航建校10周年校慶上，被授予先進工作者稱號。1963年晉升副教授。在基礎課全體教師大會上，他作為中國培養副教授的典型，介紹了自己的成長經歷。65438-0964任中國理論與應用力學學會普通力學委員會委員。隨著航天事業的大發展，1965年鄭元熙被調到機械工業部第七研究院第壹研究所13研究所，1966年被任命為技術副所長。從此，他走上了獻身航天事業的道路，無私地為航天事業貢獻了自己的技術專長。1987被任命為研究員。1982 10，從技術副主任崗位上退下來後，成為研究所科技委主任，協助主任掌握科技發展和科研生產的關鍵技術，組織學術技術交流活動。65438-0986，國家學位委員會批準他為博士生導師。