這個詞最早見於先秦經典著作《禮記·大學》，也就是書中提出的儒家八個階段中的前兩個階段:“古人欲顯其德於世，必先治其國；如果妳想治理妳的國家，妳應該首先把妳的家人聚在壹起；要想家人團聚，先修身體；欲修身，先正心；要想正確，先真誠；如果妳想真誠，先讓他知道。知識存在於事物之中。知物而後知，知而後誠，誠而後正，正而後修，修而後在家，在家而後治國，治國而後平天下。"
這段話是儒家為實現其修身、齊家、治國、平天下的政治思想而提出的階段性行為目標。這個程序行為的程序的起點是知道該做什麽。可見，對事物的認識在儒家思想中確實起著極其重要的作用。
“格”和“武”在古代被廣泛使用，這段話在孔子的時代大概不難理解。孔子本人沒有解釋，孔子弟子也沒有解釋吳歌之義，導致後世對吳歌之義的理解存在諸多歧義。大家都想按照自己的哲學傾向來解釋，使得這個問題上真的百花齊放。