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本工作描述，優化機器人系統的方法，以達到上述提到的設計要求。屬於不同組件的選擇和開發的設計程序將在以下章節中演示。該清潔器包括以下五個主要子系統:運動系統有兩個橡膠履帶，由DC電機通過齒輪系組件和安全抓取驅動。這些軌道為機械手的移動提供差動操縱，並由編碼器輔助同步安裝在這些軌道上的線光學系統。配有紅外(IR)發射器的導航系統:接收器和緩沖器分別與近程傳感器相連，用於探測距離和障礙物。這個系統避免了監控障礙物的碰撞，並告訴運動系統做出適當的反應。壹個特別設計的鉤子和顏色傳感器被用來實現物體識別系統。在對物體的肯定確認的基礎上反對收集系統，並且識別系統引起物體收集單元，該物體收集單元然後將物體裝載到機械手的櫃體上。裝載機構使用壹個連接到壹個臂上的鉤子，該臂由壹個高擡腿的馬達驅動。所有二次系統報告構成計算系統的微控制器的計算硬件和軟件。該項目是在主機上使用C語言開發的，並通過臨時連續連接下載到微控制器。