1.檢查硬件連接:首先，檢查與軸相關的硬件連接，包括電纜和電機連接。確保所有連接安全且正確。
2.檢查參數設置:檢查PLC程序中軸的參數設置，包括電機類型、編碼器分辨率、速度和加速度值等。確保這些參數與實際安裝的設備相匹配。
3.檢查電源:確保軸所需電源穩定，符合規範要求。
4.檢查編程邏輯:檢查PLC程序中與軸相關的邏輯部分，如運動控制指令、限位開關檢測等。確保邏輯流程配置正確，並能正常運行。
5.查看報警信息:查看PLC200組態軟件或PLC的報警信息，了解具體的錯誤代碼或報警信息，參考相關手冊或文檔，查找相應的故障排除方法。
6.進行故障模擬和測試:如果可能，可以嘗試模擬或手動操作觸發軸出現錯誤的情況，以便更準確地診斷和排除故障。
如果上述步驟不能解決問題，我建議您聯系西門子的技術支持或尋求相關的培訓和咨詢服務，以獲得進壹步的幫助。技術支持人員可以提供專業的指導和建議，解決PLC200配置中兩個軸的錯誤。