現在的ES350是:北京四維圖新導航信息技術有限公司(地圖自制)
功能:引導，搜索，讀取和存儲記錄和信息，以及語音識別功能，倒車影像，全車雷達...
具體:比如妳要去某個地方，輸入名字，地圖會顯示從這裏到那裏的各種路徑，包括高速優先，距離優先，時間優先……包括到達時間。妳可以選擇壹條路線，或者重新搜索其他路線；每當遇到轉彎(路口或者立交)的時候，它都會有語音提醒妳接下來該左轉(右轉)了。
妳可以存儲妳家的位置，每次妳說‘回家’，當計算機識別妳的聲音時(這就是語音識別)，它就可以引導妳回家。
還有藍牙手機，最實用。手機和車載電腦藍牙連接，每次上車都會自動。不用在車上用手機直接打電話或者接電話真的很方便。
更多的功能我說不完。我覺得妳應該從雷克薩斯5S店了解更多。