匝道式停車場利用匝道進出車輛，具有成本低、運行方便的優點，可以保證進出車輛的必要速度，不受機電設備運行狀態的影響。
現在建的地下停車場大多都是這種類型。其缺點是用於運輸的使用面積與整個停車面積的比值接近0.9:1，使用面積的有效利用率遠低於機械式停車場，通風量和相關管理人員增加。
地下停車場的選址要求包括:
(1)地下停車場的規劃設計應在城市建設和人防工程總體規劃的指導下進行，宜選在水文地質條件好、道路暢通的地段。
(2)寒冷地區停車車庫門應避免朝北或朝向冬季主導風向；門口要有足夠的空地供停車、調車、洗車；當車庫位於巖層中時，應考慮巖層的厚度、巖性、走向、坡度和洪水位。
(3)停車場進出車輛頻繁是消防控制的重點之壹。並且有壹定的噪音，需要按照現行的防火規範設置壹定的防火距離和衛生距離，出口不宜靠近醫院、學校和居民樓。
(4)結合地下街、地鐵站等大型地下設施。
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