但最早的遙控器之壹是由壹個名叫尼古拉·特斯拉的美國發明家在1898年發明的。他發明這項技術後，直接將其命名為“遙控器”(美國專利號613809).
最早用來控制電視的遙控器是美國電器公司Zenith在1950年發明的。壹開始是有線的。
1955年，Zenith公司發明了壹種叫“Flashmatic”的無線遙控裝置。但是這個設備不能分辨光束是否來自遙控器，必須對準才能控制。
1956年，另壹位名叫羅布·阿德勒(Rob Adler)的發明家開發了壹款名為ZenithSpaceCommand的遙控器，這也是第壹款現代無線遙控設備。他用超聲波來調節頻道和音量，每個鍵發出的頻率不壹樣，但這個裝置也可能受到普通超聲波的幹擾，有些人和動物(比如狗)可以聽到遙控器發出的聲音。到了1980年，當發射和接收紅外線的半導體器件被開發出來後，逐漸取代了超聲波控制器件。即使其他無線傳輸方式(如藍牙)不斷發展，這種技術直到現在還在繼續廣泛使用。
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