公司是市場經濟中為適應社會化大生產的需要而形成的企業組織形式。公司市場經濟要求平等的市場主體遵循等價交換原則；通過公平競爭，從市場獲取和提供商品，促進整個市場的合理流動，實現結構的優化和資源的合理配置。
公司的主要形式有無限責任公司、有限責任公司、股份公司、股份公司和股份公司。無限責任公司是建立在成員相互信任基礎上的少數企業，其特點是組織程序簡單，對最低資本總額沒有要求；公司經營的好壞直接關系到每個股東的全部財產利益。
有限責任公司的好處是設立程序比較簡單，不需要發布公告，也不需要賬目。特別是公司資產負債表壹般不公開，公司內部機構靈活。其缺點是由於不能公開發行股票，募集資金的範圍和規模壹般較小，所以有限責任公司(有限公司)的形式壹般適用於中小型非股份公司。