地球上的生物,無論是微生物、植物還是動物,都是經過億萬年自然選擇存活下來的“強者”。為了適應周圍的環境,自己的很多角色無疑都進化到了完美的程度。
我們在設計機器人的時候,不僅可以發揮想象力進行發明創造,還可以借鑒生物的壹些優秀特性為己所用。這就是仿生學的研究內容。
擴展數據
仿生原理包括以下七個方面:
1,仿生運動功能。如模仿蛇蜿蜒運動的蛇形機器人;
2.仿生身體配置。如模仿人體和四足動物身體結構的雙足人形機器人、四足機器狗;
3.體表仿生外觀。比如模仿魚體表面流線型輪廓的機器魚;
4.仿生微結構。如模仿人體皮膚和肌肉微觀結構的人造皮膚和人造肌肉;
5.器官的仿生感知。比如模仿人眼的機器人雙目視覺系統;
6.神經系統仿生學。如模擬人腦和小腦神經系統的人工神經網絡(ANN)和中樞模式發生器(CpG);
7.群體行為仿生學。比如模仿蜜蜂、螞蟻、鳥類和魚群合作行為的機器人足球隊。
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