余姚市隸屬於浙江省寧波市。余姚縣建於秦朝，距今已有2200多年的歷史。1985年，經國務院批準，余姚撤縣設市。從65438到0995，余姚被國務院提升為二類城市。
余姚位於東經120度和北緯121度之間。地處美麗富饒的長江三角洲南翼，東鄰寧波市江北區、鄞州區，南靠四明山，西接奉化、嵊州，西接上虞市，北接慈溪市，西北接海鹽縣。距寧波國際機場和大型港口寧波北侖港僅半小時40分鐘車程，距杭州蕭山國際機場僅1小時車程，經滬杭甬高速公路距上海僅2.5小時車程，距杭州灣大橋僅1小時車程。余姚已被納入上海“兩小時交通圈”。姚江是浙東運河的壹段，水陸交通便利。
余姚歷史悠久，文化燦爛，是浙江省歷史文化名城。被中外歷史學家視為奇跡的河姆渡遺址，距今已有7000多年的歷史，是長江流域母系繁榮的代表性遺址。自秦以來，湧現出許多歷史文化名人，如東漢的，明代著名哲學家王陽明，明末清初著名學者黃宗羲，中日文化交流使者，當代著名學者俞先生等。余姚因此享有“姚江天下第壹”、“東南第壹名城”、“文學名邦”的美譽。