1，先註冊公司；
2.向工商行政管理部門辦理相關登記手續；
3、辦理道路運輸證；
4.去工商局領營業執照。
法律依據
《道路運輸條例》第二十三條
申請從事危險貨物運輸的，還應當具備下列條件:
(壹)有五臺以上經檢驗合格的危險貨物運輸專用車輛和設備；
(二)有經所在地設區的市級人民政府交通主管部門考核合格並取得崗位資格證書的駕駛人員、裝卸管理人員和押運人員；
(3)運輸危險貨物的專用車輛配備必要的通訊工具；
(四)有健全的安全生產管理制度。
《道路運輸條例》第二十四條
申請從事貨運經營，應當依法向工商行政管理部門辦理相關登記手續後，按照下列規定提出申請，並提交符合本條例第二十壹條、第二十三條規定條件的相關材料:
(壹)向縣級道路運輸管理機構申請從事危險貨物運輸經營以外的貨物運輸經營的；
(二)從事危險貨物運輸的，向設區的市級道路運輸管理機構提出申請。