“海馬”4500米深海無人遙控潛水器(ROV)是國家“863”計劃海洋技術領域“4500米深海作業系統”重點項目的科研成果。2008年，受科技部委托，國土資源部組織實施該項目，上級主管單位中國地質調查局廣州海洋地質調查局作為“業主單位”組織實施。
該項目的核心任務是自主研發我國急需的實用深海探測裝備。是我國深海譜系深海潛水器研制的先行者，為實現“十二五”期間我國形成4500米深海作業能力的“863”計劃目標發揮了重要作用。
突破多項核心技術
4500m深海作業系統項目的主要設備成果是4500m無人遙控潛水器海馬。經過6年的不懈努力，R&D團隊堅持攻關，勇於探索創新，全面掌握了深海無人潛水器的設計研發、系統集成與調試、控制與監測、遠程高壓電力輸配、遠距離信息傳輸、絕緣在線檢測等技術。
深水下液壓動力源、推進與控制、深浮力材料制造、多功能機械手設計制造、重載升沈補償、深潛器考核試驗等多項核心技術實現了項目總體目標，使“海馬”號整套設備國產化率達到90%，為我國無人遙控潛水器國產化和產業化奠定了堅實基礎。