車輛檢驗，又稱機動車檢驗。根據機動車性質的不同，檢驗項目和範圍也不同。
根據RB/T218-2017《機動車檢驗機構檢驗檢測機構資質評定要求》的定義，機動車檢驗包括機動車安全技術檢驗、機動車排放檢驗和機動車綜合性能檢驗三大類。
轎車和藍牌面包車，新車上牌後前六年，每兩年初審壹次；六年後，每年都是壹審；十五年後，壹年兩次。貨車上牌後，壹年試壹次，十年後，壹年試兩次。車輛年檢需要使用的證件有:車輛行駛證、有效保險單、車船使用稅。
新規指出:2020年10月20日起，110車齡非營運車輛(廂式貨車除外)由之前的1年初審改為2年初審。也就是說，10年以內的車輛只需要在線檢測兩次，即第六年和第八年需要在線檢測。
對於車齡超過10的私家車，檢驗周期仍按原規定執行，即車齡超過10-15的每年檢驗壹次，車齡超過15的每半年檢驗壹次。