馮承鈞，字子衡，1885年生於湖北夏口，早年在比利時修讀中學，後進入法國巴黎大學深造，考獲法學士學位。再入法蘭西學院研究院攻讀兩年。在留法期間與當時西歐碩學鴻儒如沙畹、沙海昂、鄂盧梭、伯希和、牟裏等交遊。又常到巴黎國立圖書館博覽群書，得益不少。
1911年返國，歷任湖北外交司參事、眾議院秘書、教育部秘書，壹九二零年出任北京大學、北京師範大學教席及立法編纂委員、中華教育文化基金會編輯等職。在任職之余，潛心譯述工作，譯著甚多。
通英、法、梵文及蒙古文和比利時文，長於邊疆史、中西交通史及元史研究。著有《中國南洋交通史》、《中國西部考古記吐火羅語考》等；譯有《多桑蒙古史》、《西突厥史料》、《馬可·波羅遊記》等；譯著多匯為《史地叢考》和《西域南海史地考證譯叢（第三卷）》。
唯五十歲以後，患風癱病，體力衰退，故後期譯著系他口述而由其長子先恕代筆而成。壹九四六年因病逝世，享年六十壹歲。