1.國家自然科學基金資助項目(59975077)“基於混沌理論和控制的機構學新理論和新方法”
2.國家自然科學基金資助項目(50175093)“基於控制的機構設計理論和方法的研究”
3.教育部資助項目(教外司留「2001〕498)“板料回彈理論與方法研究”
4.四川省學術和技術帶頭人資助項目(2200107)“板料回彈及模具補償的理論與方法研究”