為本科生講授理論力學、分析力學，為研究生講授運動穩定性、非完整動力學、高等分析力學、李群、李代數應用等課程。20年來，培養碩士研究生13人，博士研究生15人。20年來，主持國家自然科學基金6項，出版專著11部，發表學術論文292篇，獲部級獎勵2項。1989獲全國優秀教師稱號，1992獲國家有突出貢獻中青年技術能手稱號。
2001，2003年有效院士候選人。2003年獲首屆全國高校教學名師獎。