在先進控制策略、計算機控制、網絡控制系統分析與設計等領域進行了深入研究,取得了壹系列研究成果。五年來承擔國家自然科學基金3項、國家863項目2項、教育部基金、人事部基金、浙江省基金等科研項目20余項,出版學術著作2部、重點教材1部。在《自動化,富蘭克林研究所學報》上,已有200多篇學術論文在Int等有影響力的學術期刊和會議上發表。j .系統科學和自動化學報,其中110多篇文章被SCI和EI收錄。其作品被同行引用1300余次,其中被SCI引用135次,研究成果取得了良好的社會效益和經濟效益。“時滯系統控制理論研究”獲教育部科技進步二等獎,“不確定系統保成本控制與優化研究”獲浙江省科技進步二等獎。