HART協議於80年代後期開發，並於90年代初移交到HART基金會。從那時起，它已經更新了好幾次。每壹次的協議更新都確保更新向後兼容以前的版本。HART協議當前的版本是7.3版。“7”表示主修訂號碼，而“3”表示次修訂號碼。
HART協議實現了開放系統互連（OSI）7層協議模型的第1、2、3、4和7層： 定義了協議所支持的命令、響應、數據類型和狀態報告。在應用層，協議的公***命令分為四大類： 通用命令 - 提供在所有現場設備都必須實現的功能 常用命令 - 提供很多設備所***有的功能，但並不是所有的現場設備都具有的功能 設備特定命令 - 提供某特定現場設備所特有的功能，由設備制造商所指定 設備系列命令 - 為特定測量類型的儀器提供壹套標準化的功能，允許無需使用設備特定指令便能進行完全的通用性訪問。