2.國家863計劃項目:機電控制壹體化智能人關節研究(已完成)
3.國家863計劃:具有表達智能的仿人全身機器人系統集成設計及基礎技術驗證(已完成)
4.國家“十壹五”民用航天項目:空間機械臂關節用高功率密度稀土永磁無刷電機研究(在研)。
5.橫向課題:乒乓球機器人關節用稀土永磁無刷電機研究(在研)。
6.橫向課題:電動舵機用稀土無刷DC電機開發(已完成)
7.橫向課題:衛星相機用稀土無刷力矩電機(已完成)
8.橫向課題:三軸仿真轉臺用稀土永磁電機研究(已完成)
8.橫向課題:電梯用稀土永磁電機研究(已完成)
9.教學項目:開關磁阻電機及其DSP驅動系統實驗裝置的研制(在研)。