1，國家973項目子課題1:高速數控機床動態行為演化與高精度控制(項目號2005 CB 724101)；
2.國家863B項目:大型船舶螺旋槳重型七軸五聯動車銑復合加工機床(項目編號:2002AA424012)。
3.國家自然科學基金重點項目子項目2:支持網絡協同的數字化制造裝備若幹關鍵技術研究(項目編號50335020)；
4.國家863項目:數控機床直線運動橫梁動態特性測試技術研究(項目編號:2005AA424220)。
5.科技部國際合作項目:數控機床高速高精性能強化技術研究。
6.粵港合作招標項目:半導體LED芯片自動檢測分揀設備(項目編號:2004-1)
先後出版《數控加工技術》、《數控技術》、《數控機床》等，任主編、副主編、主編。發表論文30篇。