1.工傷保險賠償:指職工因工作受到傷害或患職業病時，由工傷保險基金根據國家法律法規支付的賠償金。主要包括醫療費、康復費、工傷補助金、傷殘補助金、供養親屬撫恤金、喪葬補助金等。
2.公司賠償:這是除了工傷保險賠償之外，根據勞動法律法規和勞動合同規定，公司應當支付給員工的賠償。主要包括未簽訂勞動合同的雙倍工資、解除勞動合同的經濟補償或者違法解除勞動合同的補償。
公司在取得工傷保險賠償後是否還需要賠償，應考慮以下因素:
1.工傷保險的賠償是否充分:如果工傷保險的賠償已經覆蓋了員工的全部損失，公司可以不再支付。但如果工傷保險的賠償不足以彌補員工的損失，比如工資損失、解除勞動合同的經濟補償等，那麽公司可能要承擔部分或全部責任。
2.公司是否有過錯:如果公司的過錯導致員工發生工傷，比如沒有提供安全培訓和安全設備，那麽除了工傷保險的賠償之外，公司可能還需要承擔相應的賠償責任。
3.勞動合同或公司規章制度的規定:如果勞動合同或公司規章制度明確規定了公司的工傷賠償責任，公司可能需要按照這些規定進行賠償。
所以公司采取工傷保險賠償後是否還需要賠償，要根據具體情況具體分析。建議您咨詢專業律師，為您的案件獲得準確的法律建議。