國家自然科學基金重大研究項目“視覺-聽覺-物理跨感官認知相關CMERP BCI關鍵技術研究”。
國家自然科學基金與英國愛丁堡皇家學會國際合作項目“步行器輔助行走的肌肉骨骼動力學和穩定性分析”。
國家自然科學基金面上項目“截癱運動神經重建的多模態關節動力學及步態穩定性研究”。
國家自然科學基金項目“癱瘓下肢運動神經系統重建中壹種新的控制模式的研究”。
“基於視聽聯合刺激註意選擇性調制的腦機交互新方法研究”，國家自然科學基金面上項目。
國家自然科學基金面上項目“視聽認知事件相關的腦電動力學模型研究”。
“基於腦電中α波和μ節律的腦機接口技術研究”，國家自然科學基金面上項目。
“基於截癱運動神經重建的人體步態信息監測技術與裝置研究”，天津市科技支撐計劃重點項目，生物醫學工程項目。
“步行輔助人工神經機器人控制與監測關鍵技術研究”，天津市科技支撐計劃重點項目，國際(中英)科技合作項目。