根據北京本地寶的查詢，北京居民醫保參保人需要有北京戶籍。北京市戶籍居民繳納社會保險費即可參加北京市基本醫療保險。具體步驟包括準備身份證、社保卡等相關證件，到當地社區醫院或社區衛生服務中心，咨詢工作人員，填寫相關申請表，繳納相應的社保費用，最後在規定時間內拿到社保卡，進行相關醫保登記。