2)973首席項目，數字制造基礎研究，2005-201028.5百萬，首席科學家。
3)國家自然科學基金“十五”重大項目“先進電子制造重要科學技術問題研究”，2003年4月-2007年3月，16萬元，項目負責人。
4)國家傑出青年基金，編號:59725514，虛擬環境中智能4M系統的基礎理論與實現，1998.1—2001.12.80萬，項目負責人。
5)國家自然科學基金，OKP產品計算與制造理論與虛擬樣機，編號:59985004，2000.1—2002.12，13萬，項目負責人。
6)國家海外傑出青年基金，編號:50128503，針對半導體封裝設備的高精度機械運動結構與系統的研究與開發。
7)深圳市經濟發展局企業創新項目項目負責人——智能維護系統(400萬)