我認為因為它們沒有感情，所以人們達不到自己的需求。目前，市場上的許多性機器人與真正的人類伴侶沒有太多***同之處，所以這種機器人不太可能讓人類擁有真正的愛情。然而，Cheok認為性愛機器人最大的優勢不是機械技術，而是允許機器人與人類交流的軟件。
然而，壹些頂級基督教神學家反對開發和使用性愛機器人的目的。人們相信“與非人類的性行為是違背上帝的，性愛機器人的廣泛使用可能會給人際關系帶來“災難性”的後果。
負責任機器人學基金會的壹份報告也提出了對性愛機器人的發展可能導致病態犯罪增加的擔憂。壹些有爭議的觀點認為，性愛機器人可以用來治療戀童癖，即這些人猥褻兒童的沖動。然而，馬薩諸塞州戈登康威爾神學院的基督教倫理教授丹尼斯霍林格(Dennis Hollinger)駁回了這壹治療，並呼籲禁止兒童性機器人。他說:“壹些人建議用兒童機器人來治療戀童癖，這只會進壹步加劇誤導和虐待兒童。因此，這種機器人應該被法律阻止。”
關於性機器人是否有壹天會變得有意識(即能夠看見或感知事物)的問題，蘭德博士同意這壹努力，“這是不可能的。機器人只能“模仿”人類的狀況，但它們永遠不會有靈魂。我們也許能夠創造出能模仿人類的東西，但是我們永遠也不能創造出靈魂和精神。聆聽機器人智能語音交互的最終目標是讓機器人更好地理解人。這可能是我們真正拒絕它的原因。