1950年8月16日出生，原籍山東省日照市。臺灣中國文化學院歷史系、美國國際棉業學校畢業，臺灣大學商學研究所碩士。曾任潤泰集團董事長，於1993年辭職。後任潤泰集團總裁，並任潤泰工業公司常務董事兼總經理、潤泰租賃公司董事長兼總經理，潤泰建設公司董事長，潤泰染織廠公司、潤泰廣告公司、潤泰營造公司常務監事。是臺灣知名的青年企業家、潤泰工業企業集團核心人物。主要事業為潤泰集團，1995年財富凈值分別是175億新臺幣，在臺灣100家大富豪排名榜上名列第20位。1989年曾出資成立“光華教育基金”，並任總幹事。與北京大學合辦光華管理學院，任董事。
臺灣安泰成立不久後的1989年，尹衍梁第壹次回到老家山東日照。後來，在專程拜訪北京大學以及清華大學後，尹衍梁經與其老師南懷瑾商量之後，設立光華教育基金會。之後的1994年，尹衍梁捐贈1000萬美元興建北京大學光華管理學院。1997年，在其遊說下，美國安泰人壽捐贈800萬美元、尹衍梁捐贈200萬美元，興建上海交大安泰管理學院。至於其設立的光華獎學金，已經遍布全國的近30所重點大學。
此外，在頗有爭議的復旦大學太平洋金融學院中，除太保集團出資50%外，尹氏夥大連實德分別出資20%。
事實上，從1989年第壹次回內地至今的10余年間，尹衍梁頻頻往來於兩岸，並在上海的鬧市區徐家匯置有宅邸。
現為北京大學光華管理學院董事長。