開源機器人（Open Source Robot）是壹種應用於科學研究和教學的資源開放型機器人。其主要特點體現在機器人硬件或軟件的開放性。由於硬件和軟件資源的對外開發，極大地方便了機器人技術開發人員的技術交流及二次開發。相信隨著開源機器人的逐步普及，機器人技術的發展將會被推到新的高潮。