XOS外骨骼系統是Steve Jacobsen博士的得意之作，外骨骼“XOS”是為了創造出超人的士兵，而由美國國防部高等研究計劃局(DARPA)提供了1000萬美元的軍事研究預算，經過7年秘密研發出來的，代表了機械外骨骼領域最尖端的技術。