1991調入勞動部，歷任國際勞工研究所副所長、職業技術教育研究所副所長兼所長、職業技能鑒定管理局副局長、中國就業訓練技術指導中心副主任兼主任。長期從事勞動經濟和人力資源開發的理論研究，著有《中國勞動經濟學原理》、《現代工資理論與管理》、《勞動科學體系通論》、《走向世界技能強國》等著作。主編《當代勞動科學叢書》，發表論文和研究報告100多篇。主持或參與多項國家和部級科研項目及國際合作項目，多次獲得國家省部級科技進步獎等獎項。其中，與宋曉武、合著的國家社科基金重點項目《中國人力資源開發與就業》的主要報告獲得孫經濟科學獎。享受政府特殊津貼。被譽為“全國人力資源經理考試之父”。
建國以來，我國的職業教育體系壹直不完善，職業培訓基礎極其薄弱。從無到有，陳愉先生從規範職業標準的工作流程、設計職業培訓的內容體系和考核結構、如何形成職業鑒定的質量控制體系入手，規範了我國“職業技能鑒定”的培訓和考核，使人力資源開發從認知層面進入了規範操作層面。因此，陳愉被譽為“人力資源經理國考之父”。