2010年1月，於曉光與眾多兩岸三地藝人出席由中國青少年發展基金會希望工程、中國紅十字基金會主辦的“集善盛典·2009陽光名人慈善夜”活動，並榮獲“最佳慈善明星獎”。活動現場，於曉光將自己喜歡的書籍捐贈給貧困地區的孩子們，並用壹首原創歌曲《明天》祝福盲童 。
2013年4月，於曉光在四川雅安地震發生後通過韓紅愛心慈善基金會向災區捐款。5月6日，他又親自出席了基金會在北京舉行的“雅安地震第壹階段救援工作報告會及捐款人大會”，並在現場報名參加了誌願者。會上，於曉光與眾演藝界明星獲得了捐款人榮譽證書 。
2014年6月，與多位明星來到北京海澱區天雲聾兒康復中心，參加明星慈善義拍活動，並捐善款為聽障兒童送溫暖。 8月。參加“韓紅愛心·百人援青”大型公益活動。奔赴青海湟源、***和、瑪多、達日等縣，為牧區各族百姓送醫送藥、進行義診 。12月21日參加中國下壹代教育基金會“火鳳凰兒童援助基金”啟動儀式並擔任火鳳凰兒童援助基金”形象大使” 。