2.主持中國博士後科學基金:網絡環境下基於多源信息融合的目標跟蹤與識別(20070411129)。
3.主持陜西省自然科學基金:網格環境下多源信息融合方法及混合系統應用(2006F12)。
4.主持長安大學科技創新基礎研究支撐計劃專項基金(CHD2009JC037)。
5.參與國家863計劃:基於無線傳感器網絡的道路危險品監控技術(2009AA112203)。
6.參與國家自然科學基金項目:自動化制造系統結構控制與調度集成方法研究(60774083)