1 1995管路特性在液壓控制系統中的應用研究(69274020)國家自然基金1排名6萬元。
2 1999-2001非線性系統的控制混沌與智能故障診斷研究；以12萬獲國家自然基金排名1；評價:優秀。
3 2001-2003冷連軋機與虛擬軋機多學科建模與動態仿真研究；國家自然基金19萬元；評價:優秀。
4 2005-2007年基於冷連軋板形控制的虛擬軋制系統研究；國家自然基金以24萬元排名1。
5 . 2005-2007年基於提高仿真精度和可靠性的虛擬軋制系統關鍵技術基礎研究。國家自然科學基金排名1，30萬元。
國家九五計劃(2項)
1 1996-1998冷帶軋機液壓AGC故障診斷技術研究；國家九五在9萬個重點項目中排名1。
2 2000熱連軋卷取機液壓步進控制系統建模與仿真:國家九五攻關25萬，排名1。
大學博士點基金(1項)
1 1998板帶軋機液厚自動控制系統故障診斷技術研究；5.8萬高校博士學位基金排名1。
河北省自然科學基金(項目1)
2003-2005年1虛擬連軋系統研究；河北省自然科學基金以1.4萬元排名1。
河北省後備院士基金(1)
1 2006-2007冷軋機氣動板形儀測控系統實驗研究(可選)40萬排名1。