團隊成員和大部分捐款者均為富有愛心、有良好教育背景和各方面特長的媽媽。工作方式主要是通過網絡宣傳和籌款，並同國內外各種醫療機構、媒體、基金會、誌願者等廣泛合作，為孩子們募集醫療資金、安排手術和康復援助。幫助生活在機構中的棄嬰和孤兒改善生存發展。
2013年12月26日，北京天使媽媽慈善基金會(以下簡稱:天使媽媽)在北京民政局正式註冊成立，以匯聚愛心，保護弱勢群體的生命、健康、生存、發展權利為宗旨，主要開展特殊群體的醫療救助、康復關懷和信息咨詢等公益活動。
2017年5月，天使媽媽通過公募資質審核，榮獲由北京市民政局頒發的慈善組織公開募捐資格證書，成為具有公開募捐資格的社會組織並被認定為5A級社會組織。