趙輝的主要成就

主要研究工作包括:自主球形機器人研發、擦窗機器人研發、並聯機床研發、高速並聯機床研發、汽車離合器測控系統研發。曾參與國家“863”項目“新型並聯機床機構構型與設計方法及關鍵技術研究”和國家自然科學基金項目“線驅動模塊化仿人手臂及其運動控制研究”的研究工作。