黃帝是歷史中真實存在的人物。
1973年湖南馬王堆三號墓出土了《黃帝內經》壹書，才被解開。《黃帝內經》是直到現在發現的第壹本關於黃帝的書。大陸學者余明光先生和臺灣軒轅教會會長著名史學家王寒生研究後，壹致認定，《黃帝內經》成書於戰國時期，公元前168年作為隨葬品被埋入馬王堆三號墓中，距今已有2000多年。他們指出《黃帝內經》不是偽書，而是壹本真正的“治國之本”的書。而黃帝應該是實實在在的歷史人物，而不是人們過去所認為的“傳說中的人物”。
王寒生老先生在同他的女兒談話時，發表過預言：1994年國內將會找到壹家姓軒轅的。這壹預言後來真的應驗了。江蘇省淮陰市泗洪縣有壹家姓軒轅的，主人叫軒轅耀。1993年中華黃帝陵基金會成立了，他聽到這消息後突然感到自己的姓很“高貴”，應該徹底搞清楚，於是他馬上寫信，將自己的姓氏情況告訴了陜西省黃帝陵辦公室。
由於從沒聽說過有軒轅的，辦公室的工作人員得到這壹情況後感到很驚訝，他們經過深入調查，發現全國姓軒轅的只此壹家。王寒生的女兒、臺灣軒轅教會總幹事王麗霞得知這壹消息後，於1994年4月趕赴陜西黃帝陵與軒轅耀會面。她見到軒轅耀非常高興，於是將她父親著作的有關黃帝姓氏的圖書贈給了他。
這壹事件表明，王寒生和余明光兩位老先生的推斷是有道理的。軒轅黃帝實有其人，他是中國歷史上第壹個統壹華夏大地的部落首領，是中華民族的始祖。黃帝是歷史人物，而不是傳說中的人物。
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