2.浙江省科技重大專項(長三角科技聯合項目):GLCC智能多相流計量關鍵技術研究，2011.1。-2012.12.80萬，項目負責人。
3.國家自然科學基金:網絡化系統調度與控制協同設計研究，2010.1。-2012.12.300萬，項目負責人。
4.國家自然科學基金重點項目:網絡環境下統壹通信參數系統控制理論與方法，2009.1。-2012.12.，1.8萬，合作單位負責人；
5.高校博士點專項研究基金:基於切換系統的網絡控制系統建模、分析與綜合，2009.1。-2010.12.，6萬元，項目負責人；
6.浙江省高校重大科技攻關項目:基於無線傳感器網絡的建築能耗檢測分析系統關鍵技術研究，2009.438+0。-2009.438+00.5438+02.25萬，項目負責人；
7.國家863項目:大型聚丙烯裝置節能降耗多品牌生產策略研究，2007.1。-2009.58萬，項目負責人；
8.浙江省重大科技項目:大型智能激光切割系統，2007.12。-2009.12.40萬，項目負責人；
9.國家傑出青年科學基金:控制系統的分析與綜合，2006.1。- 2009.12.，1.6萬，項目負責人；
10.國家自然科學基金:不確定時滯系統的魯棒非脆弱控制與濾波研究，2003.1。-2005.12.20萬，項目負責人。