王曉鵬的主要研究方向是計算機圖像處理、數字信號處理及應用、計算機視覺、多媒體技術和虛擬現實技術。近年來主持和參與國家自然科學基金、甘肅省自然科學基金、蘭州市科技發展計劃、企業合作項目等6項。
包括數字圖像處理、現代數字信號處理、多媒體通信技術、機器視覺、虛擬現實和仿真技術。發表學術論文20余篇，其中SCI 1篇，EI 12篇，ISTP 3篇。出版《形態學圖像分析-原理與應用》譯著1本，主編《多媒體通信技術》教材1本。
2008年獲甘肅省15青年教師人才獎，2009年入選甘肅省科技領軍人才。2009年獲蘭州交通大學2007-2008年度科技先進個人三等獎。
王曉鵬的人格特征
王曉鵬教授性格開朗，熱情，善於交際，有良好的人際交往能力。他樂觀向上，面對困難和挑戰時總是充滿積極的態度和奮進的精神。他的專業知識和嚴謹的態度使他在研究領域具有很高的權威性，但他始終保持謙遜，虛心接受別人的意見和建議。
王教授勇於創新，不斷追求新的知識和技能，以適應不斷變化的研究環境。他的耐心和細心，也使他在指導和培養學生的時候，能夠給予學生充分的指導和關懷。他還熱衷於公益事業，積極參加各種社會活動，用實際行動回饋社會。