王子翊善基金創辦於2010年3月10日，主要方向是幫助小朋友們，貧困學生、病患兒童、孤兒等等，另外也會在突發災害以後，盡快給與災民們幫助。而邱勝翊也做了很多善事：如棒棒堂曾經到醫院給病重的孩子加油打氣，為水災慈善捐款，慈善音樂會，lovelife，邱勝翊去家扶中心當壹日老師，袋子愛心拍賣等等。這些事情都跟孩子們密切相關，所以翊善基金選擇了幫助沒有能力照顧和保護自己的小孩子，希望我們可以伸出手，拉他們壹把。也希望我們的那壹點點能力，能讓越來越多的孩子感受到愛的力量！
王子翊善基金的成立，希望能幫到需要幫助的孩子。