2.越野車CFA五桿懸架虛擬仿真技術的應用，博士後項目。
3.研究混聯復合機器人的建模與控制，引進人才基金。
4.基於湖南大學教改項目FSAE項目的車輛工程專業人才培養模式改革研究與實踐。
5.國家SIT項目電子空氣懸架仿真研究。
6、湖南大學汽車工程專業建設，教育部高等學校特色專業建設項目。
7.鋁電解多功能機組虛擬樣機及動態分析
8.汽車方向盤擺振中的混沌及其控制方法研究，教育部博士基金，
9、三壹起重機底盤性能測試，企業橫向
10，汽車主動前輪轉向建模與控制研究，湖南大學汽車車身先進設計與制造國家重點實驗室獨立課題。
11.基於魯棒控制理論的汽車EPS建模與控制，中央大學專項基金。
12，可變金剛石月球巡視探測器機動系統研究，教育部國防基礎研究項目。
13，限滑差速器的研究，企業橫向
14，東風劉琦汽車設計與性能預測軟件系統，企業橫向