路徑規劃問題是無人船規劃與導航模塊的關鍵問題之壹，主要包含環境建模、路徑搜索和航跡平滑這三個子問題。武漢理工大學的自主創新研究基金及某海事局無人駕駛高速救助船項目對無人駕駛救助船的路徑規劃問題進行相關研究。
壹種新型的、無人駕駛、智能、高速的搜救巡邏艇，采用程控和遙控相結合的控制系統，自動將落水者救回的小艇。