1981年至1983年先後完成了德國斯圖佳特能源公司的“微粒逆流分級運動軌道的計算機模擬”及DFG的科研項目“大振幅振動磨機的研究”，論文發表在著名刊物Chemie-Ingenieure-Techinik（1986）上。1985年11月，主持研制成功中國第壹代高效率振動磨機，獲1988年度國家發明三等獎（第壹完成人）。主持完成的“振動磨機的理論研究、設計和應用”於1988年獲陜西省科技進步壹等獎（第壹完成人）。主持完成的“振動磨機動力學及其超微顆粒制備機理研究”於1999年獲國家教育部科技進步（甲類）三等獎（第壹完成人）。
在納米技術研究方面，先後率先提出並發展了關於顆粒尺度減小的“應力釋放”理論（Progress in Natural Science,2002,12 ⑸： 336-341）、關於納米結構在特定應力場中的“晶粒旋轉”理論和結構優化理論（Progress in Natural Science，2006，16⑷：441-444），率先合成了純粹的鈦-鋯二元納米合金（Journal of Alloys and Compounds,2007，429：227-232）。在非線性振動控制與應用方面，發展了帶顆粒減振劑的碰撞阻尼新理論。已主持完成國家自然科學基金項目7項，在國內外發表主要論文90余篇，有30多篇進入SCI等三大檢索系統。