比較流行的開源機器人有以下兩種。 Player/Stage最初是由美國南加州大學機器人研究實驗室，於1999年開發的壹個為多機器人系統提供內部接口和仿真環境的項目。作為開源項目，它已經被世界上許多機器人研究者使用、修改和擴展。