已完成國家項目
1．國家863計劃項目：飛行器制造的誤差預測與智能工裝研究
2．國家863計劃項目：網絡環境下機器人化敏捷加工系統的研究
3．國家863計劃項目：CIMS單元層動態調度系統研究
4．國家863計劃項目：智能制造控制系統研究
5．國家自然科學基金項目：飛行器大型薄壁件柔性定位/夾緊系統優化設計的動態自生成研究
6．國家自然科學基金項目：制造業信息化中制造信息差原理及其應用研究
7．國家自然科學基金項目：基層敏捷制造中智能尋位加工技術的研究
8．國家自然科學基金項目：FMS動態調度智能控制系統的研究
9．國家體育總局奧運科研攻關項目：排球攔網電子模擬訓練系統的研究
10．高等學校博士學科點專項科研基金項目：飛行器工藝裝備的機器人協調操作技術研究。
工作
1．高速實時以太網研究
2．網絡化多軸運動控制系統研究
3．網絡化全數字交流伺服系統研究
4．網絡化高性能多軸數控系統研究
5．眾核微陣列結構數控系統研究
6．無軸承超高速電主軸系統研究
7．五軸機床旋轉零傳動驅動系統研究
8．新結構數控機床與先進自動化裝備研究