皮劍龍律師連續九年擔任中國消費者協會律師團律師，積極為廣大消費者提供各種無償的咨詢、宣傳，揭露和點評商業行業的各種“霸王”條款，為完善物業管理建設和諧社區建言獻策。
皮劍龍律師連續八年擔任國務院僑務辦公室特聘律師，積極維護華僑華人、港澳同胞在中國境內投資生產經營等方面的合法權益。
皮劍龍律師經常免費辦理各類法律援助、社會弱者投訴、環境汙染投訴的案件，並為我國第壹個保護社會弱者的組織——武漢大學社會弱者權利保護中心提供資助。
皮劍龍律師分別在武漢大學、天津師範大學設立“金臺社會實踐基金”，以資助在校貧困大學生和青年教師。
皮劍龍分別捐助中國人民大學曾憲義法學基金、武漢大學韓德培法學基金、武漢大學馬克昌法學基金，以支持法學教學和研究工作。
皮劍龍律師及其律所組織並資助了三屆武漢市十余所法律院校的“大學生法律辯論大賽”；組織並資助了三屆天津市十余所高校法學院“大學生法律辯論大賽”；組織並資助了壹屆湖北省十余所獨立學院“大學生法律辯論大賽”。
皮劍龍及其律所積極參加中央統戰部組織的“同心律師團”，對口支持青海省沒有律師的縣，並提供無償法律援助。